GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger یک برنامه مبتنی بر Android است که قادر است داده های GNSS را با فرمت اندازه گیری خام / فرمت RINEX 3.03 و داده های حسگر تعبیه شده در داخل دستگاه اندرویدی وارد کند. Logger مبتنی بر GNSSLogger است که توسط Google Inc. تهیه شده و با ویژگی های بیشماری مانند RINEX و Sensor Logging و غیره گسترش یافته است.

در حال حاضر ، این چوب می تواند داده های GNSS را از GPS / GALILEO / BEIDOU برای L1 / L5 / E1B / E1C / E5A ضبط کند (مطابق دستگاه پشتیبانی می کند). این چوب از جدیدترین API ها برای ورود به سیستم اندازه گیری GNSS در قالب RINEX 3.03 استفاده می کند (سطح Pseudorange ، Carrier-Phase ، داپلر و نویز).

برای ورود به سیستم سنسور ، برنامه می تواند داده های شتاب سنج (m / s2) ، ژیروسکوپ (rad / s) و مغناطیس سنج (μT) را وارد کند.

کاربر می تواند بطور جداگانه هر نوع داده را وارد کند یا می تواند داده های GNSS و سنسور را با یک فشار یک دکمه به سیستم وارد کند. پرونده های وارد شده از طریق E-mail ارسال می شوند و در پوشه "GNSS-IMU Logger" که در فهرست اصلی دستگاه Android شما تولید می شود ، ذخیره می شوند.

داده های GNSS در مقیاس زمانی GPS و داده های سنسور در زمان داخلی UNIX اندرویدی که با UTC از طریق شبکه تلفن همراه هماهنگ شده اند وارد می شوند تا امکان پردازش ترکیبی GNSS / IMU توسط ابزارهای نرم افزاری زیر را فراهم آورند. مقیاس زمانی GNSS ابزار تبدیل قالب برای داده های اینرسی را می توان از (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) بدست آورد. هم اکنون زمان GPS 18 ثانیه از UTC پیش می رود.

منابع مفید:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (ابزار تحلیل ناوبری چند حسگر):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

اینرسی اکسپلورر (شرکت نواتل):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

ابزار تجزیه و تحلیل GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

این برنامه در دوره تصدی پروژه "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) که توسط وزارت حمل و نقل و زیرساخت های دیجیتال فدرال تأمین می شود و توسط آژانس مدیریت پروژه مرکز هوافضای آلمان (DLR) در بون اداره می شود.

ما از نظرات و پیشنهادات شما برای بهبود Logger ما بسیار قدردانی می کنیم.

سلب مسئولیت: Logger GNSS / IMU صرفاً برای اهداف آموزشی و تحقیقاتی در نظر گرفته شده است. برای هرگونه استفاده تجاری تا تاریخ مورد نظر ، و در نظر گرفته نشده است. کیفیت داده های GNSS یا / و IMU کاملاً خاص دستگاه است و UniBwM هیچ تضمینی برای اطمینان از صحت اطلاعات ثبت شده و پردازش پس از آن ندارد. کلیه اطلاعات ارائه شده توسط GNSS / IMU Logger با حسن نیت ارائه شده است. با این حال ، ما هیچ گونه نمایندگی یا ضمانتی از هر نوع ، صریح یا ضمنی را در رابطه با صحت ، کفایت ، روایی ، قابلیت اطمینان ، در دسترس بودن یا کامل بودن اطلاعات و اندازه گیری های ارائه شده توسط GNSS / IMU Logger ارائه نمی دهیم.